Science封面：中國科學家用塑料瓶剪紙制作柔性機械手，可實現毫米級精確抓取
發布時間：
2021-06-18 16:21
除了能精確抓取毫米級物體外，它還被賦予了更智能的功能。
如果將剪紙結構的兩端換成具有鐵磁力的PDMS材料，就能使用遠程磁場快速驅動小夾具的開關。
來看看它被賦予了靈魂后的表現如何？
楊溢做了一個水下磁場試驗：將小夾具放入具有磁場的水下，讓鐵磁端（底部）的磁力與剪紙結構之間處于靜力平衡，朝水下扔一塊小石塊，當石塊碰到夾具時，它會擾亂靜力平衡，立刻呈現“抓握”狀態，在60毫秒內用磁場精準地抓住了石塊。
楊溢來自中國西安，目前在波士頓大學工程學院讀博士學位，這項研究《Graspingwith kirigami shells》發表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示：“與剛性機械手相比，軟體機械手的力量雖然有限，但無論在設計還是在制造上，它們的適應性更強，結構簡單，成本更也低，體積大小可以輕易縮放，能和傳統商業機械臂結合，還可制成方便易攜的夾取工具。”
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