頂刊封面！耶魯大學超靈活機械手模仿人類“手掌手指”機制
發布時間：
2021-06-18 16:19
這是耶魯大學機械工程和材料科學系的研究人員開發的一種采用籠子機制的機械手，叫做“ModelW”，萬物都能抓，像人手一樣靈活！
▍模仿人手機制，手掌手指相結合
機械手通常作為機械臂的末端夾具存在，但是相比人手的功能，還是遠遠不及的。
大多數的機器手僅通過用“手指”操縱物體來完成抓取任務，而忘了重要的一點——人手是手掌與手指相結合使用的。
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